城市排水管道怕堵怕漏，在德州，城市排水管道的“医生们”不断升级技术和设备，让“黑科技”为城市排水管网的健康运行助力。近日，在德州经济技术开发区，德州市城管局市政设施服务中心的技术人员利用机器人检修雨水管道，技术人员根据回传图像对管道状况进行健康分析，提高管道检修的效率。
在德州市排水事业发展的早期，受条件的限制，只能通过工人下井，用肉眼找寻管道的病害。由于井下环境复杂，遍布污水、淤泥，在密闭空间环境，污水发酵还产生了各类有毒气体，如果防护措施不到位，将严重威胁下井人员生命安全。同时，受管道管径的限制，下井人员活动范围有限，只能发现管口附近的问题，无法进入管道更深处。
管道“看病”难是阻碍城市排水事业发展的“痛点”。德州市城管局市政设施服务中心应急保障科技术人员杨帆说，德州市城管局市政设施服务中心陆续引进了管道内窥镜、CCTV机器人、全地形机器人等设备，让检查地下管网变得更快更精准。
“第4代检测全地形机器人的优点是可以在暗渠水上浅滩、淤泥中行驶，也叫全地形机器人。”杨帆说。相较于以往管道内窥镜、CCTV机器人等检测手段，全地形机器人克服了高淤积、高水位无法检测的弊端，更能适应复杂的管道环境，精准查找管道的问题点位和污水错排乱接点位，为管网整治提供准确数据，解决管网检测中的难点和堵点问题。
目前，作为管道检测行业比较先进的技术设备，全地形机器人的优势更加明显。它配备一双螺旋形状的“脚丫”，可以帮助其在多淤泥的排水管道中前进；一只可以水平360度旋转云台的“眼睛”，搭配大灯，可以在几米深的管道内精准地发现问题；爬行器轻便灵活，可以在水上“行走”，线缆最长有300米，在直径600毫米以上的排水管道和箱涵都可使用全地形机器人，可以广泛适用于市政排水管道、暗渠、箱涵、明渠等环境；该机器人还可以通过无线网络连接，实时拍摄管道内的高清视频和图像传回，并快速生成检测报告。
德州市城管局市政设施服务中心管理着1062.66公里的排水管渠，全地形机器人已经广泛应用于市政排水管道、暗渠、箱涵、明渠等环境的检修中，也发现了一些污水渗漏和建筑工地泥沙沉降的问题。目前，技术人员对中心城区所管辖的排水管道进行了一一排查，消除了存在的安全隐患，保证在汛期到来之前，排水管道保持一个良好的运行状态。
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