玉兔号月球车机械臂已经于12月23日凌晨成功展开，3个关节均经过了试验。其中机械臂的关节电机项目由哈工大电气学院微特电机与控制研究所承担。自2004年以来，研究所即开始瞄准月球车电机开始展开研究工作。2009年开始，邹继斌教授带领的团队与该校机器人研究所、宇航空间机构实验室合作进行了玉兔号月球车机械臂驱动电机的研制工作。
由于月球环境的高低温恶劣情况，要求电机具有高功率密度、高效率和高可靠性等特点，研究团队为此付出了极大的努力，在结构设计、电磁设计、制造工艺等方面做了深入研究，合理地平衡了机械臂电机高功率密度和高效率之间的矛盾，力求做到尽量减少每一克重量同时保证其具有高的机械强度与可靠性。经过多轮样机研制和大量的试验，研究团队圆满地完成了研究任务，在玉兔号的承载下，我校电机技术再一次问天成功。作为我校自主研制的机械臂关节用永磁无刷电机，该电机具有体积小、功率密度高的特点，特殊的结构使机械臂关节结构更加合理。同时电机技术还协助解决了月球车行走平稳的问题。
微特电机与控制研究所是一支老中青相结合的队伍，多年来一直从事特殊环境电机的研究，近年来完成了神舟七号伴飞卫星、试验一号卫星、激光链路、蛟龙号等国家重大项目驱动电机的研究任务。
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